初心者でも失敗しない沖縄一周モデルコース 決定版【何泊がベスト?】
目次
初心者でもわかる沖縄一周とは?

沖縄一周とは、沖縄本島をぐるっと回りながら、景色やグルメ、ドライブを楽しむ旅のスタイルです。
とはいえ、「沖縄 一周 何キロ?」「何時間かかるの?」「何泊あれば足りる?」など、気になることもたくさんありますよね。
初めて計画する方にとっては、距離感や所要時間がつかみにくく、不安に感じるのも自然なことです。
記事では、肩の力を抜いて沖縄一周を楽しめるよう、計画づくりのヒントをお届けします。
◆ 沖縄本島を効率よく回りたい方
◆ 沖縄一周に何泊必要か知りたい方
◆ レンタカーで沖縄旅行を考えている方
◆ モデルコースや注意点を事前に知りたい方
沖縄一周は何キロ?
沖縄本島一周の距離と基本情報

沖縄一周を考えるなら、まずは「どれくらいの距離を走るのか」をざっくりつかんでおくことが大切です。
距離感が分かっていれば、移動に追われない無理のないスケジュールが立てやすくなります。
沖縄は市街地や渋滞の影響も受けやすいため、距離だけでなく所要時間もあわせて考えておくと安心ですよ。
沖縄本島を一周すると何kmになるのか

沖縄本島を一周する距離は、一般的に約300km前後とされています。
那覇市を起点に本島沿いを回る場合、目安はおよそ280〜320kmほどです。
「沖縄 一周 何キロ?」と聞かれたら、「だいたい300kmくらい」と覚えておくと分かりやすいでしょう。
沖縄旅行を計画中の方は
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沖縄一周にかかる時間の目安

約300kmをノンストップで走った場合、6〜7時間ほどが目安になります。
ただし、観光や休憩を楽しみながら回る沖縄一周では、1日で走り切るのは現実的とは言えません。
信号や市街地走行も多いため、「混みやすさ」も含めて考えるのが、沖縄一周を楽しむコツです。
沖縄一周ドライブは何時間?
所要時間を詳しく解説

沖縄一周はドライブで回る人が多く、レンタカーを利用するのが一般的です。
荷物が多くても移動しやすく、天候の影響を受けにくいのもドライブの魅力。
一方で、時間の見積もりが甘いと予定が詰まりがちになるため、所要時間の感覚はあらかじめ押さえておきたいところです。
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沖縄一周ドライブの最短時間はどれくらい?

観光をせずに走行だけに集中した場合でも、最短で約6〜8時間ほどかかります。
高速道路を使っても大幅な短縮は難しく、体力的な負担も大きくなりがちです。
観光が目的の沖縄旅行なら、最短を目指すより、ゆとりを持った計画のほうが満足度は高くなります。
観光しながら沖縄一周する場合の
現実的な時間配分

観光を楽しみながら回るなら、1日あたり100km前後の移動が無理のない目安です。
1日3〜4時間ほどの運転に抑えれば、観光や食事もしっかり楽しめます。
移動が多い日は立ち寄りスポットを少なめにして、夕方には宿に着くようにすると、旅の疲れも残りにくくなります。
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渋滞しやすいエリアと時間帯の注意点

那覇市周辺や中部エリアでは、朝夕の通勤時間帯に渋滞が起こりやすい傾向があります。
特に国道58号線は混みやすいため、時間に余裕を持った行動を心がけましょう。
・那覇市から北谷町・恩納村方面へ続く、沖縄本島西海岸沿いの主要道路
◆周辺情報:
・那覇市周辺や中部エリアでは、朝夕に渋滞が発生しやすい
・海沿いを走る区間も多く、ドライブ中は景色を楽しめる
時間帯によって所要時間が変わりやすいので、あらかじめ余裕を持った計画にしておくと、ドライブもより快適に楽しめます。
沖縄一周は何泊がベスト?
日数別おすすめプラン

沖縄一周を楽しむうえで大切なのが「何泊するか」という点です。
無理のない日程を選ぶことで、旅全体の満足度がぐっと高まります。
南部・中部・北部で雰囲気や魅力が異なるため、日数に余裕があるほど沖縄らしさを感じやすくなります。
沖縄一周1泊2日は可能か

理論上は可能ですが、観光の時間はほとんど取れません。
移動が中心になり、「一周しただけ」で終わってしまう可能性が高いため、初めての方にはあまりおすすめできません。
短い日程の場合は、一周にこだわらず、エリアを絞った旅のほうが満足しやすいでしょう。
沖縄一周2泊3日の王道プラン

2泊3日は、沖縄一周でもっともバランスの取りやすい日程です。
南部・中部・北部を無理なく分けて回ることができ、主要スポットもしっかり押さえられます。
移動と観光のバランスがよく、初心者にとって選びやすいプランです。
沖縄一周3泊以上で余裕を持って楽しむ回り方

3泊以上あれば、北部でゆっくり過ごしたり、ビーチやカフェ巡りを楽しんだりと、沖縄らしい時間の使い方ができます。
天候や渋滞があっても柔軟に動けるのも、大きなメリットです。
初心者向け沖縄一周モデルコース完全版

ここでは、初めてでもイメージしやすいモデルコースをご紹介します。
沖縄一周は「どの方向から回るか」「どこに泊まるか」「何を優先するか」を決めると、ぐっと組み立てやすくなります。
沖縄一周ルートの基本と回り方

沖縄一周は時計回り・反時計回りのどちらでも可能ですが、初日は那覇空港周辺から北上するルートが一般的です。
初心者の方は「移動が長い日は観光を減らす」「夕方には宿に着く」を基本ルールにすると、旅程が崩れにくくなります。
沖縄本島一周ドライブのおすすめルート

「那覇 → 南部 → 中部 → 北部 → 東海岸 → 那覇」というルートが定番です。
主要道路を使うため迷いにくく、初めてでも走りやすいのが特徴です。
2泊3日の場合は、2日目を北部中心にして、3日目に那覇方面へ戻る流れが組みやすいでしょう。
行き先:南部・中部
首里城周辺や海沿いドライブを楽しみ、中部ではアメリカンビレッジ周辺でのんびり。
【2日目】
行き先:北部
美ら海水族館、備瀬のフクギ並木、古宇利島など、自然と海の絶景を満喫。
【3日目】
行き先:東海岸〜那覇
海中道路や浜比嘉島周辺に立ち寄りながら、那覇方面へ戻る。
あらかじめエリアごとに回るイメージを持っておくと、移動に余裕が生まれ、ドライブも観光もより楽しみやすくなります。
※なお、北部東海岸側(県道70号線など)は給油所が少ない区間が続くため、大宜味村や国頭村エリアに入る前に、燃料を満タンにしておくと安心です。
南部・中部・北部エリア別の
立ち寄りスポット

南部は歴史や文化を感じるスポット、中部はリゾート感や異国情緒、北部は自然豊かな景色が魅力です。
エリアごとの特徴を意識して回ることで、旅の満足度も高まります。
すべてを詰め込もうとせず、「海」「景色」「グルメ」などテーマを決めて優先順位をつけるのがおすすめです。
南部で寄り道するなら
(歴史・文化+海の景色)

南部エリアでは、首里城や知念岬公園など、海や自然を感じられる観光スポットが点在しています。
観光の合間に立ち寄りやすく、初めての沖縄旅行でも取り入れやすいのが魅力です。
◆ アクセス:那覇市内中心部から車で約20分
◆ 駐車場:周辺に有料駐車場あり
◆ アクセス:那覇市内から車で約40分
◆ 駐車場:無料駐車場が整備
中部で寄り道するなら
(街歩き・カフェ・異国情緒)

中部エリアは、リゾート感と異国情緒を感じられるエリアです。
アメリカンビレッジやサンセットビーチを中心に、街歩きや海沿いの景色、食事を気軽にいただけます。
◆ アクセス:那覇市内から車で約40分
◆ 駐車場:周辺に大型駐車場があり
◆ アクセス:那覇市内から車で約40分
◆ 駐車場:無料駐車場あり(北谷公園駐車場など)
北部で寄り道するなら
(森・岬・絶景)

北部エリアは、自然豊かな景色を楽しめるエリアです。
美ら海水族館や古宇利島周辺を中心に、海と緑の風景を感じながらドライブを楽しめます。
◆ アクセス:那覇市内から車で約1時間30分
◆ 駐車場:敷地内に大型駐車場があり
◆ アクセス:那覇市内から車で約1時間30分
東海岸で寄り道するなら
(静かで走りやすいドライブ)

東海岸エリアは、比較的交通量が少なく、落ち着いた雰囲気でドライブを楽しめるのが特徴です。
海中道路や浜比嘉島周辺をはじめ、静かな海の景色が広がり、沖縄一周の後半にゆったり走りたい方に向いています。
◆ アクセス: 那覇市内から車で約1時間
◆ アクセス: 那覇市内から車で約1時間10分
沖縄一周ドライブで
やってはいけないことと注意点

楽しい旅にするためには、あらかじめ注意点を知っておくことも大切です。
慣れない道や交通量の多いエリアもあるため、旅先のテンションで無理をしないようにしましょう。
沖縄で絶対に行ってはいけない行動

無理なスピード運転や飲酒運転は厳禁です。
また、立入禁止区域への侵入もトラブルの原因になります。
海辺や崖沿いでは、表示や注意書きに従い、安全な範囲で楽しみましょう。
沖縄一周でありがちな失敗例

予定を詰め込みすぎて、移動だけで疲れてしまうケースは少なくありません。
移動時間を甘く見ないことが大切です。
駐車場探しや食事待ちも想定し、余裕を持った行程を心がけましょう。
沖縄一周ドライブで注意したい
給油ポイント

北部東海岸側(県道70号線など)では、数十kmにわたって給油所がない区間があります。
沖縄一周を予定している場合は、大宜味村や国頭村エリアに入る前に、あらかじめ燃料を補給しておくと安心です。
安全で快適に回るためのポイント

こまめな休憩と、少し早めの宿到着を意識するだけでも、安全性と満足度は大きく変わります。
目的地を減らしても、沖縄はドライブそのものが楽しいので、焦らず進むのがおすすめです。
沖縄一周は歩きやバイクでもできる?
移動手段別に解説

沖縄一周は、ドライブ以外の方法でも可能です。
ただし、移動手段によって必要な日数や準備は大きく変わるため、自分の旅スタイルに合った選択が大切になります。
沖縄一周で使える
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沖縄一周を歩きで回る場合の距離と日数

徒歩の場合、約300kmを20〜30日以上かけて歩く必要があります。
体力と時間に余裕がある上級者向けで、観光というより長期の挑戦に近い旅になります。
沖縄一周バイク旅の魅力と注意点

バイクは風を感じながら走れるのが魅力ですが、天候や安全面には十分な配慮が必要です。
急な雨や強風もあるため、装備と休憩計画は丁寧に立てましょう。
ドライブと他の移動手段の比較

初心者には、快適さと安全面からドライブが最もおすすめです。
徒歩やバイクは達成感がありますが、準備や日数のハードルは高くなります。
まずはドライブで沖縄一周の全体像をつかむと、次の旅にもつながりやすくなります。
沖縄一周マラソンや
チャレンジ企画について

最近では、沖縄一周をテーマにしたチャレンジも注目されています。
観光とは別に、スポーツや挑戦として本島を“一周する”スタイルに惹かれる人も増えています。
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沖縄一周マラソンの距離と概要

正式な大会は多くありませんが、個人チャレンジとして約300kmを分割して走る人もいます。
一気に走るというより、数日〜数週間かけて距離を積み上げるイメージです。
挑戦する人が知っておくべきポイント

安全管理と事前準備が何より重要です。
暑さ対策や補給、交通量の多い区間の回避など、観光以上にリスク管理を意識しましょう。
沖縄一周を快適にする準備と持ち物

準備を少し整えるだけで、旅の快適さは大きく向上します。
走行距離が伸びやすい沖縄一周では、事前の準備が疲れやすさを左右します。
沖縄一周ドライブに適したレンタカー選び

燃費が良く、長時間運転でも疲れにくい車種がおすすめです。
視界の広いコンパクトカーや小型SUVは、初めての方でも扱いやすいでしょう。
ナビ機能やスマホ連携、荷物の量も事前にチェックしておくと安心です。
↓レンタカー選びに迷っている人はこちらをチェック↓
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季節別に必要な持ち物と準備

夏は日焼け対策、冬は防寒対策を意識しましょう。
雨具も必須です。
折りたたみ傘や薄手のレインウェアがあると移動中も安心で、夏場は飲み物を多めに用意すると快適です。
沖縄一周のよくある質問(FAQ)

まとめ

沖縄一周は、距離や時間を正しく理解し、無理のない日程を組むことが成功のポイントです。
初心者の方はモデルコースを参考にしながら、無理をしない旅程を心がけましょう。
本記事を参考に、自分に合った沖縄一周プランを立て、あなただけの沖縄旅を楽しんでください。
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